男女生存挑战二十一天:陕飞首次投入2台机器人 搞什么鸡鸡?
来源:百度文库 编辑:偶看新闻 时间:2024/06/27 04:11:17
航空报
日前,两台工业机器人已在中航工业陕飞两架某型机身后段成功投入使用。这是陕飞首次采用机器人柔性制孔完成某型机机身后段装配,是应用数字化制造技术的亮点之一。
两台机器人对称分布在机身左右两侧,沿着机器人导轨在飞机航向上往复运,实现边梁、框上铆钉孔和螺栓孔的制孔及测量接头、POGO柱安装任务。据了解,这两台机器人的重复定位精度为0.08毫米,能够承载280千克的重量,配以激光跟踪仪可以实现位置和刚度补偿,从而适应不同的加工对象。
另外,还开发了机器人离线编程工具、实时仿真技术,配以终端执行器、测量等干系统构成了机器人柔性制孔系统,使其成为高效平台。利用该系统可一次性实现钻、铰、锪窝等制孔操作,降低了劳动强度和制孔成本,避免了人工制孔的误差,提高了制孔精度和效率,实现了飞机制造技术质的飞跃。
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