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来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/07/02 03:47:11
这是我找到FPV的资料 和大家分享
凯旋1号小型无人机系统
“凯旋1号”无人机是一种用于短程监视的小型电动无人机,可安装摄像头,数码相机,微波等设备,用于侦察或航拍。“凯旋1号”具有小巧，轻便，易携带和操作简单等优点。能够根据任务规划进入预定侦查地域上空，完成自主飞行和实时空中图像和双向数据传输任务，图像量实时传输质量可达3分以上，摄像头分辨率为520线。配装微型相机可以实现摄像及照相任务，通过专用地面控制站对无人机实现定时间、定距离拍摄。同时，还具有执行任务途中地面对无人机随机任意更改规划航线功能，即指点飞行功能，系统有效通信传输距离达20公里。它是我公司新近推出的一款具有国内先进水平的战术侦察小型无人机。在军事上可应用在国防、边防哨所、战术侦察等；拓宽应用到民用和科学领域里可用于减灾应急、公安消防、森林防火、通讯中继、灾情监视、反恐缉私、缉毒、气象、高空大气研究、环境保护等。它也是目前国内惟一一款参加过08年1月南方冰灾、5.12汶川大地震及6.11南方水灾三次重大自然灾害斗争检验的无人机系统。
1.
主要参数
飞机机体全部用特殊泡沫制造，外形类似战斗机。机尾装有高效无刷电机，用锂离子电池供电。
翼展
1100mm
机长
900mm
全翼面积
32dm)2
载荷
500g
起飞总重
2200g
最大推力
1700g
巡航速度
60Km/h
最大飞行高度
10-2000m
最大续航时间
20-50min（由电池容量决定）
最大抗风
5级
2.飞行制导与控制
“凯旋1号”采用手掷遥控起飞和遥控降落，GPS自主导航和定高或气压定高，可按设定的航线全自主飞行，飞行中可随时切换遥控飞行状态或自主飞行状态。整个飞控系统主要遥控接收机，GPS接收板，GPS天线，姿态稳定模块和自主飞行控制模块组成。摄像头及照相机视频图像信号通过机载微波发回地面，机载设备飞行参数及数据通过小型数传电台下传回地面。有效控制半径20km。
3.系统结构
4. 地面控制站
它采用美国进口高性能复合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的优点。它由高性能工业控制电脑、高性能图像接收与数据收发模块、高性能里聚合物电池组成。安装[email=Smart@GCS]Smart@GCS[/email] 无人机地面站软件，配备8吋双屏显示器，同时现实微波传回图像与飞行器各参数与轨迹的显示。
地面控制站包含：双向数据传输模块、图像接收模块、接收天线或跟踪天线、图像显示器、计算机、电源管理器和地面站工作电池。充足电后一次使用时间不低于3小时。
该地面站通过计算机软件的配合可轻易实现超视距遥控飞行或者自主飞行。可实现任务航线规划、对无人机双向数据控制、飞行器航迹、航高、航速、航时、航向、机载温度、机载通讯设备及动力设备电压实时监测，并可专门对无人机传回的图像与飞行轨迹实现显示与记录。
5. 凯旋1号的优势
（1）
具有非常好的便携性，整个系统最低配置可由一个人携带。能够做到“傻瓜”式操作，实现自动起飞、自动巡航、自动定点拍照、自动反航开伞回收。
（2）
飞行平台机体主要由EPP泡沫加强制成。他的最大优点是：无电磁波反射、重量轻、成本低廉、机体受损后很容易修复，用户使用压力小。
（3）
操作使用简单方便，维修成本低
（4）
模块化飞行器自驾仪可实现全自动起飞、自动巡航、自动按预定规划航线执行任务、自动返航开伞着陆。可以完全实现飞出去后不管，实现真正“傻瓜”式操作。设有电台数据接口，方便实现与地面控制站的数据通讯；
（5）
双向无线数据通信，实时显示飞行器姿态、坐标、高度、速度、航向、航迹等，并能随时更改当前航线和飞机的设置参数
（6）
机载相机可通过地面站指令或按程序定点实现自动拍照，实时视频图像传输到地面站，在液晶屏上显示拍摄的图像，也可通过地面指令实现定时、定距离拍摄；
（7）
任务规划时间短，加载快捷方便，无需与机体有线链接；
（8）
地控制站（GCS）可装载矢量电子地图及google卫星地图照片、航拍照片等，使用户按照实景照片导航飞行；
（9）
飞行器实时传回得到的侦察图像可记录储存在地面站图像数据盒内，共事后回放分析；
（10）
航迹记录和回放，记录整个飞行过程航迹，回放历史航迹；
（11）
无场地限制，在野外、繁华市区楼顶及开阔地域手掷或弹射轻松自动起飞、自动巡航执行任务和自动返航；
（12）
在无人干预的情况下，自动飞行到预定降落航点，开伞降落；
（13）
抗风飞行，可在最大风速30Km/H下正常飞行；
（14）
可使用在国防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水监测、边防巡逻和航拍等民用领域；
（15）
很好的操作方便性，硬件连接简单，软件操作方便，系统操作最低配置为一人；
（16）
起飞条件要求非常低。与其他常规无人机比较，凯旋1号无需起飞场地，河边、山谷、楼顶、山峰、狭窄地带均可起飞。凯旋1号为手抛式起飞（见下图），亦可弹射起飞。
（图）凯旋1号手抛式起飞
（17）系统维护简单。凯旋1号机体为特殊泡沫材料组成，韧性好，重量轻。外敷高强度复合材料，防剧烈撞击。即使机体泡沫被损坏，也可用普通的粘合剂修复，机体修复的成本非常低。
设备配置：
天上部分：无人机一架，包括KX-3自动驾驶仪、小型微波发射机、1000万像素微型自动航拍照相/摄像机、航拍照相适配器、小型数传电台、电子调速器、Futaba9通接收机、11.1V800mAh通讯和22.2V2200mAh(或4400mAh)锂动力电池、EPP泡沫机壳及配套舵机等
地面部分：凯旋1号地面控制站一套，内装高性能工业控制计算机，凯旋1号飞行器控制软件、数传电台、图传接收模块、锂离子工作电源及充电适配器9通道遥控发射机、遥控飞行操作学习软件1套及随机工具箱等。
图传接收天线部分：
由15dB图传接收天线一副及高级铝合金三角支架、微波低噪声接收放大器组成图像天线接收。
KX-3型固定翼无人机自动驾驶仪
KX-3型无人机自动驾驶仪
总体特性
集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、气压高度计。
16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度。
33HZ姿态内环控制，4HZ外环导航控制。
多种通道混合控制输出，可方便调整混空。实时调整中位。
三种控制模式：增稳遥控、智能遥控，以及自动导航控制。
三种自动导航控制模式：定点飞行模式、鼠标指点飞行模式，以及航线导航模式。
包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，
并可以实时记录飞行数据和离线回放。
自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提
高舵机输出检查和远距保护功能。
可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件
可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据。
包含控制电压监测，电动飞机动力电压监测，GPS精度检测，自驾仪温度检测等。
支持RS-232电平接口。
体积100×43×25mm,重量75克，[email=功耗150MA@7.2V]功耗150MA@7.2V。[/email]
典型应用
常规、V 尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶；各种飞艇的自动导航和驾驶；飞行过程中的高精度实时数据采集、图像位置同步等。
技术参数
指常温25℃下的值
项目
最小值
标准值
最大值
单位
备注
主供电电压
7.2
12
15
V
提供RC接收机供电
主供电电流
150
MA
7.2V供电
高度测量范围
-500
6000
M
GPS地速测量范围
0
350
M/S
GPS水平导航精度
2.5
M
重复精度
气压高度精度
2
M
重复精度
可设置航点数
98
个
输出舵面舵机
3
路
输出油门路数
1
路
舵机输出分辨率
2000
舵机更新频率
33
HZ
姿态PID控制率
33
HZ
导航控制PID率
4
HZ
航迹数据遥测频率
2
HZ
任务数据遥测频率
1
HZ
姿态数据遥测频率
4
HZ
RS-232波特率
19200
Bps
数传电台频率
433
MHZ
数传电台功率
500
MW
工作温度
-20
25
60
度
保存温度
25
度
体积
100×43×25
Mm
重量
75
克
裸板