明亮的用英语怎么说:Sensor传感器源码的阅读与应用开发简单实例

来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/07/04 21:53:32
Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。
一．Android中支持的传感器类型：

传感器


Java中的名称
本地接口名称
数值
   加速度

TYPE_ACCELEROMETER
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER
1
   磁场
TYPE_MAGNETIC_FIELD
SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
2
   方向
TYPE_ORIENTATION
SENSOR_TYPE_ORIENTATION
3
陀螺仪
TYPE_GYROSCOPE
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE
4
光线（亮度）
TYPE_LIGHT
SENSOR_TYPE_LIGHT
5
压力
TYPE_PRESSURE
SENSOR_TYPE_PRESSURE
6
温度
TYPE_TEMPERATURE
SENSOR_TYPE_TEMPERATURE
7
接近
TYPE_PROXIMITY
SENSOR_TYPE_PROXIMITY
8

二．Android 系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码


代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中
    目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。

2）传感器系统的JNI部分


代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
   本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口


头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h


传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现
Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部


三.Android的Sensor源码解析：
  Android中的Sensor的主要文件为：
    Sensor.java              单一传感器描述文件
    SensorEvent.java         传感器系统的时间类
    SensorEventListener.java  传感器监听事件（是一个接口）
    SensorListener.java       传感器监听（接口）
    SensorManager.java        传感器的核心管理类

  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;
            等，具体参数参照传感器类型（图一）
    SensorManager.java   
          public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}
          public List getSensorList(int type) {获得传感器列表}
          public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
        return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }             注册监听事件
          public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}

   时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！
四。程序代码
1）SensorActivity.java代码
  1. package com.sensor;
  2. import android.app.Activity;
  3. import android.hardware.SensorEventListener;
  4. import android.hardware.SensorListener;
  5. import android.hardware.SensorManager;
  6. import android.os.Bundle;
  7. import android.util.Log;
  8. import android.widget.TextView;
  9. public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{

  11. final String tag = "SensorActivity";
  12.     SensorManager sm = null;
  13. TextView xViewA = null;
  14. TextView yViewA = null;
  15. TextView zViewA = null;
  16. TextView xViewO = null;
  17. TextView yViewO = null;
  18. TextView zViewO = null;



  22.     /** Called when the activity is first created. */
  23.     @Override
  24.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  25.         super.onCreate(savedInstanceState);
  26.         setContentView(R.layout.main);
  27.         
  28.         sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  29.         xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);
  30.         yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);
  31.         zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);
  32.         xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);
  33.         yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);
  34.         zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);
  35.         
  36.         
  37.         
  38.         
  39.     }
  40. @Override
  41. public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  42.   // TODO Auto-generated method stub
  43.   Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);
  44. }
  45. @Override
  46. public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
  47.   // TODO Auto-generated method stub
  48.     synchronized (this) {
  49.              Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);
  50.              if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
  51.               xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);
  52.               yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);
  53.               zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);
  54.              }
  55.              if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
  56.               xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);
  57.               yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);
  58.               zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);
  59.              }            
  60.          }
  61.   
  62. }


  65.   @Override
  66.      protected void onResume() {
  67.          super.onResume();
  68.          sm.registerListener(this,
  69.                  SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
  70.            SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
  71.                  SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  72.      }
  73.      
  74.      @Override
  75.      protected void onStop() {
  76.          sm.unregisterListener(this);
  77.          super.onStop();
  78.      }   
  79.      
  80. }

复制代码2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）
  1.    
  3.     android:orientation="vertical"
  4.     android:layout_width="fill_parent"
  5.     android:layout_height="fill_parent"
  6.     >
  8.     android:layout_width="fill_parent"
  9.     android:layout_height="wrap_content"
  10.     android:text="@string/hello"
  11.     />
  13.     android:layout_width="fill_parent"
  14.     android:layout_height="wrap_content"
  15.     android:text="Accelerometer"
  16.     />
  18.     android:layout_width="fill_parent"
  19.     android:layout_height="wrap_content"
  20.     android:text="X Value"
  21.     android:id="@+id/xbox"
  22.     />
  24.     android:layout_width="fill_parent"
  25.     android:layout_height="wrap_content"
  26.     android:text="Y Value"
  27.     android:id="@+id/ybox"
  28.     />
  30.     android:layout_width="fill_parent"
  31.     android:layout_height="wrap_content"
  32.     android:text="Z Value"
  33.     android:id="@+id/zbox"
  34.     />   

  37.     android:layout_width="fill_parent"
  38.     android:layout_height="wrap_content"
  39.     android:text="Orientation"
  40.     />
  42.     android:layout_width="fill_parent"
  43.     android:layout_height="wrap_content"
  44.     android:text="X Value"
  45.     android:id="@+id/xboxo"
  46.     />
  48.     android:layout_width="fill_parent"
  49.     android:layout_height="wrap_content"
  50.     android:text="Y Value"
  51.     android:id="@+id/yboxo"
  52.     />
  54.     android:layout_width="fill_parent"
  55.     android:layout_height="wrap_content"
  56.     android:text="Z Value"
  57.     android:id="@+id/zboxo"
  58.     />   
复制代码五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！
        抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正！
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